1st meet robotika pengantar

8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar

1/31

ROBOTIKAFKIP UniversitasSebelas Maret

KULIAH

Senin, 15 Februari 201

Pr!"i# Pen"i"i$an Te$ni$In%!r&ati$a


2/31

ROBOT

R!b!t = robota = pekerja(berasal dari bahasa Czech)

•

Diperkenalkan pertama kali oleh Wright KarelCapek pada 1921 dalam sebuah lakon dramaberjudul !"! (!ossum#s "ni$ersal !obot)%• Drama tersebut bercerita tentang mesin&ang men&erupai manusia' tapi mampubekerja terus menerus tanpa lelah%


3/31

'e(nisi R!b!t )1*

enurut asosiasi robot industri* A robot is a re-programmable, multi-

functional, manipulator designed tomove material, parts, tools, or otherspecialized devices through various

programmed motions for the performance of a variety of tasks.


4/31

'e(nisi R!b!t )2*

!obot menurut ahli ilmu in+ormatika* A robot is a computer with the purpose

and capability of motion.


5/31

La+s !% R!b!ti s,ukum robot &ang di sampaikan oleh -saac .simo$ (seorangpenulis) karena mengamati perkembangan robotika &angmenjadikan robot semakin cerdas%

/irst la0*

A robot must never harm a human being.

econd la0* A robot must always obey a human being.

hird la0* A robot must protect itself from harm.


6/31

Siste& R!b!t

In-ut Pe&r!sessin.alOut-

ut

Sens!r/ 3ptik -! "ltrasonik 4enciuman bau entuhan tactile Kamera $ision

4endengaran sound dll

A# PL'1% u4

2% uC 5% 46C7% -C logic

A$tuat!r/otor 4neumatik ,idrolik dll


7/31

Siste& r!b!t line %!ll!+er


8/31

Siste& r!b!t AO


9/31

Siste& Pe&ban unR!b!t

Siste&Me$ani$

Siste&le$tr!ni$

Siste&Ke er"asan

Fisi$ r!b!t Pen en"ali r!b!t)Har"+are*

Pen en"ali r!b!)S!%t+are*

'isi-lin il&u/ eknik esin eknik -ndustri ekatronika

'isi-lin il&u/ eknik 8lektronika eknik /isika ekatronika

'isi-lin il&u/ eknik 8lektronika eknik /isika eknik -n+ormatika


10/31

Klasi($asi R!b!t•

7erdasar bentu$ 3 alat era$ *1% !obot beroda ($ehicle' ro$er)2% !obot berkaki (0alker)5% !obot lengan (manipulator)

% !obot humanoid (robot android)• 7erdasar -r!ses $en"ali *1% !obot otomatis

2% !obot teleoperasi (0ire 0ireless)


11/31

R!b!t Ber!"a

R!b!t line %!ll!+er R!b!t r!ver


12/31

R!b!t Ber$a$i

R!b!t 4e a-!"

R!b!t bi-e"


13/31

R!b!t Len an)&ani-ulat!r*


14/31

R!b!t Hu&an!i"


15/31

TIM P MBA 6U A SUATUROBOT

Pr!.e$ R!b!t

Me$atr!ni$a

Te$ni$

Mesin

Te$ni$

In"ustri

Te$ni$In%!r&at

i$a

Te$ni$

le$tr!

Te$ni

$Ki&ia

777

Te$ni

$Fisi$ a

777#


16/31

ROBOT 'ALAMK HI'UPA


17/31

'unia In"ustri


18/31

'unia Kese4atan)Ke"!$teran*


19/31

Kea&anan )se urit.*


20/31

Alat Peran


21/31

Pela.an


22/31

$s-l!rasi Luar An $asa

SPIRIT

8uri!usit.


23/31

Man%aat R!b!t 9an Lain• 4encarian korban bencana

alam kecelakaan%• 4en&elamatan korban kebakaran• 3bser$asi daerah radiasi nuklir• 8kspedisi ba0ah laut


24/31

Stru$tur Fisi$ R!b!t•

n" e:e t!r :ripper' grasping;ngers' etc• Mani-ulat!r ar& lengan robot (elbo0

< 0rist)• 8!ntr!ller mikrokomputer• Sens!r pengumpul in+ormasi disekitar

lingkungan robot


25/31

n" e:e t!r


26/31

Mani-ulat!r Ar&


27/31

Sens!r


28/31

;enis R!b!t 9an l


29/31

Multir!t!r


30/31

Un&anne" Aerial


31/31

an!=r!b!t

1st meet robotika pengantar

Documents