1.mecatronica r.i 1

1

Ingeniera de Procesos Robotizados

Robtica Industrial

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

Automatizacin Industrial (1)

Conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de diferentes

sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autnoma.

Objetivo

Calidad Competitividad Productividad

Estrategia para aumentar la Rentabilidad



Procesos._ Es aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material, energa e informacin, se genera una transformacin sujeta a perturbaciones del

entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto.

Los procesos industriales se conocen como:

Procesos continuos: se caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo

continuo de material, como por ejemplo la purificacin de agua o la generacin de

electricidad.

Procesos discretos: contemplan la salida del proceso en forma de unidades o nmero

finito de piezas, como por ejemplo la fabricacin de automviles.

Procesos batch: son aquellos en los que la salida del proceso se lleva a cabo en

forma de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la fabricacin de productos

farmacuticos o la produccin de cerveza.



Clases de Automatizacin

Automatizacin fija Automatizacin programable

Automatizacin Flexible



Automatizacin fija

Volumen de produccin muy alto.

Diseo de equipo especializado para procesar el producto.

Secuencia sencilla de operaciones.

Rendimiento alto y tasas de produccin elevadas.

El cambio del producto implica la puesta a punto manual de todo el equipo (cambio de herramientas, utillaje , etc.).

Ciclo de vida depende del producto en el mercado.


Automatizacin Flexible

Extensin de la automatizacin programable, desarrollndose a la par de los

computadores y de la tecnologa de la automatizacin.

Rango de produccin medio.

Capacidad de procesar varios productos y cantidades de produccin automticamente, segn la dinmica del mercado.

Rpido cambio de las instrucciones de operacin y de la configuracin fsica de los equipos del proceso.

Tiempos de preparacin y cambio de herramientas virtualmente nulos.



Que exige la demanda Siglo XXI?

Tener presente las exigencias del cliente!

Lneas flexibles de Produccin

Sin incrementar los costes e incluso reducirlos



Lneas flexibles de Produccin

Tecnologas Flexibles



Tecnologas

Flexibles

Robot

Industrial

Sistemas CAD/CAE/CAM

CNC

FMS PLC




Robtica

Robtica Industrial Robtica Servicios


Robtica

Robtica de Servicios

Humanoides Sociales Insectos Animales Voladores

Grupales Granja-

Agro Submarina Espacial Ciruga



Humanoides

Estabilidad

al caminar

Visin

Artificial Sentidos IA

Fusin

Sensorial

Caras-Piel Planificacin

del Trabajo Cinemtica Dinmica

Sistema de

Control

Robtica



Humanoides

Robtica

Estabilidad

al caminar

Estabilidad

Esttica

Estabilidad

Dinmica

Planificacin

del andar

Movimiento

Brazo-torso

Sistema de

Control


Robtica

Robtica Industrial

Diseo y Construccin

de un Robot Industrial

Diseo, Instalacin y Puesta en Marcha de un Proceso Industrial Robotizado

18

Preguntas!!

Segn lo explicado en clase:

1) Que es un proceso?

2) Cuantos tipos de procesos hay?

3) Que es la automatizacin industrial?

4) Cuantas clases de Automatizacin se ha estudiado?

5) Cual es la diferencia entre automatizacin fija y flexible?

6) Indique ejemplos de tecnologa flexible

7) Cual es la caracterstica mas resaltante de una tecnologa flexible?


19

Preguntas!! Segn lo explicado en clase:


20

Automatizacin Industrial

Preguntas! Segn lo explicado en clase:

Proponga un sistema de automatizacin a un empresario del calzado

del porvenir que fabrica calzados de diversos modelos. El rea de

trabajo del empresario es limitado.

Indique:

1) Que tipo de automatizacin propondra?

2) Cuantas lneas de produccin propondra?

3) Si tiene que realizar las operaciones de pegado y costura en cada

modelo cuantas maquinas herramientas propondra usted, por que?

4) Como implementara la accin de pegado y costura en el proceso

que propone?

5) Como identificara los diferentes modelos, la lnea de produccin

que propone. Los modelos pueden aparecer aleatoriamente o

siempre en un mismo orden?

6) Como sabe la maquina herramienta (s) que propone la forma en

que debe trabajar con cada modelo?.

1.mecatronica r.i 1

Documents